Il 22 febbraio il calendario della Chiesa cattolica celebra la "Cattedra di San Pietro". Con questa ricorrenza si ricorda la missione affidata da Gesù a Pietro.
La devozione ufficiale agli Angeli Custodi risale al 1523, quando il vescovo Freançois d’Estaing ottenne da Papa Adriano VII l'istituzione della festa.